交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以最适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。

其中CRBC系列是IKO标准交叉圆柱滚子轴承，内圈为整体，外圈分体。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍：

举例：CRBC 3010 UU T1 P6命名代号含义：

CRBC——轴承结构：内圈为整体,外圈分体；

30——轴承内径尺寸为30mm；

10——轴承宽度尺寸为10mm；

UU——密封方式为轴承双侧带密封；

T1——轴承游隙为负游隙，带预压（C1为正游隙；C2为大游隙）；

P6——轴承旋转精度等级为P6级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P6/P5/P4/P2）；